在选择海绵吸盘作为吸附设备的场合中，主要考虑以下情况：

一、表面材质需柔软或表面有不规则形状

海绵吸盘适用于吸附表面较为柔软的物体，例如纸张、布料等。相比之下，一般吸盘通常适用于吸附平整的硬质表面，如玻璃、金属等。而海绵吸盘的柔软性可以充分适应各种形状的物体，使得吸附更加牢固可靠。

二、对于低表面平滑度的物体

海绵吸盘适用于表面平滑度较低的物体。一般吸盘通常需要有较好的平整表面才能实现充分吸附，而海绵吸盘则可以通过其柔软的特性，适应不同表面平滑度的物体，提供稳定的吸附效果。

三、轻负载和高要求的场合

海绵吸盘适用于一些轻负载和对吸附要求较高的场合。由于其表面为海绵面，可以提供更大的触碰面积，这可以增加吸附的接触面积，提高吸附效果。同时，相比一般吸盘，海绵吸盘的吸附力也更为稳定可靠。

四、避免表面损伤或污染

海绵吸盘适用于对物体表面有保护要求的场合。一般吸盘在吸附的过程中可能会与物体表面直接接触，从而造成表面的划痕或者其他损伤。而海绵吸盘的柔软特性可以减少直接接触对物体表面的损伤，对保护物体表面非常有利。

五、对吸附力的要求较高

海绵吸盘适用于对吸附力有高要求的场合。相比一般吸盘，海绵吸盘的吸附力更大且更为稳定，可以满足一些对吸附力有特别要求的场景，例如需要在高温或者高湿度环境下使用的场合。

六、需要兼顾使用寿命和易损性

海绵吸盘适用于需要兼顾使用寿命和易损性的场合。一般吸盘在长时间使用后可能会因为摩擦磨损而导致吸附效果下降，甚至失效。而相对而言，海绵吸盘因为其柔软性，使得其在使用过程中的摩擦程度较小，从而减少了磨损，延长了使用寿命。

七、其它方面考虑

除了上述情况外，还有一些特别情况下适合选择海绵吸盘。例如，在需要进行柔性触摸的设备中，使用海绵吸盘可以提供触感和手感。另外，海绵吸盘也可以具备防振和减震功能，适用于一些需要抵抗振动和冲击的场合。