自动锁螺丝机常见问题及解决方法

问题1：参数设置完毕后进入手动调试，无论点击电机正转与电机反转电机均不转动。

回答1：首先检查急停按钮是否按下，急停按下则所有轴都不能动作，然后检查参数设置中是否所有相关参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里的传动比、脉冲数，速度参数设置里的回零速度，示教设置里的点动速度、高速、中速、低速百分比。在确保上述参数已经全部设置后仍未解决问题则手动转动该轴，假设轴不能被轻易转动且有反馈力表明该轴已经被机械卡死，检查机械部分。

问题2：点击复位时各个轴的复位速度异常之慢，无论在回零设置中将回零速度调得再高但实际复位速度仍然很慢。

回答2：请检查各个轴相应的原点感应开关是否为常开型PNP（默认）感应开关，即当挡片挡在感应口上时输出为低电平，不挡住时为高电平。

问题3：气缸到位感应开关与原点感应开关感应到时均有低电平输出，但控制器上输入信号状态界面中的到位信号却显示没有到位。

回答3：当感应开关有感应时取出该感应开关接入控制器输入口的信号线，用万用表对地量取电压值，如电压值不为0则是感应器输出有问题，此时应该寻找感应器自身问题。如果测量所得电压值为0，且没感应时不为0则查找感应开关的电源地信号，如果该感应开关的供电开关电源与控制器的供电开关电源并非同一个电源，则请将两个电源的地连通。

问题4：设备打开电源后所有的配件都没有电源。

回答4：检查供电插座有无电源，再检查电源线是否有松开；检查保险丝是否有烧坏，烧坏更换6A的保险丝。

问题5：按启动按钮不工作

回答5：进入IO界面查看是否有模具感应器信号与启动按钮信号输入；产品是否有重新拿放一次；

问题6：吸取不到螺丝怎么办？

回答6：设备可设置吸取螺丝的次数，吸取次数到了之后还没有吸取到螺丝，设备会停止在供料器上方。用手将问题螺丝取走后再按启动按钮重取螺丝即可。如果频繁取不到螺丝请检查取螺丝坐标是否正确，或者检查真空度是否足够气源是否足够,取螺丝时间是否设置过短。

问题7：供料器工作不正常，有时没有信号输出或螺丝不出来。

回答7：检查供料器的电源是否正常；供料器的对射感应器是否位置有偏移或都垃圾堵塞，重新调节感应器位置有清理感应器的感应孔的垃圾。螺丝不出来请重新调节供料器内的挡料片及高度限位片，重新调节供料器振动频率。

问题8：设备在打螺丝后报警亮红灯怎么办？

回答8：设备打螺丝时当产品螺丝孔滑丝时设备会报警亮红灯，报警后设备会停止在螺丝的上方不工作，如果螺丝孔有螺丝时，按“下一个”按钮设备继续打下一颗螺丝；如果螺丝孔没有螺丝时（飞走螺丝），按“启动/重打”按钮设备重取螺丝继续打这一颗螺丝.

问题9：螺丝打到一半打不下去怎么处理？

回答9：这种一般有两种情况：1、螺丝打不到底后如果因为螺丝头打滑设备会产生滑丝报警，设备亮红灯。2、螺丝打不到底而电批扭力信号到达后设备会正常工作不会报警（打螺丝的好坏是由电批扭力信号是否到达作为判定），此种不良需要操作人员重新补打再放入流水线中。